Por medida de precaução, é preferível não usar milnaciprana durante a gravidez, pois não existem informações suficientes sobre seus efeitos sobre o feto; como a milnaciprana passa para o leite em pequenas quantidades, seu uso é contra-indicado durante a amamentação. Estudos em animais evidenciaram a passagem de pequena quantidade de milnaciprana pela placenta. Atualmente, não há dados relevantes que demonstrem efeitos teratogênicos ou tóxicos de milnaciprana para o feto quando este é administrado durante a gravidez. Na ausência de efeitos teratogênicos demonstrados nos estudos em animais, malformações em humanos não são esperadas. Entretanto, por medida de precaução, é preferível não administrar a milnaciprana durante a gravidez. Como pequenas quantidades de milnaciprana são excretadas no leite materno, a amamentação é contra-indicada. Este medicamento não deve ser utilizado por mulheres grávidas sem orientação médica ou do cirurgião – dentista.